Truyền thống thắp sáng ngọn lửa Olympic từ ngọn đuốc đi khắp các châu lục bắt nguồn từ Đức. Chạy tiếp sức Olympic được phát minh bởi Karl Diem, người từng là tổng thư ký của ủy ban Thế vận hội Olympic được tổ chức tại Berlin năm 1936.
Nhà điêu khắc nổi tiếng Walter Lemke đã thiết kế ngọn đuốc Olympic đầu tiên. Nó được thắp sáng bằng một chiếc gương parabol khổng lồ trên đỉnh Olympia và được vận chuyển đến Berlin chỉ trong 12 ngày 11 đêm. 3331 người tham gia chạy tiếp sức, người vượt qua quãng đường 3187 km.
Sau đó, vào năm 1938, đạo diễn người Đức Leni Riefenstahl đã làm một bộ phim về cuộc đua tiếp sức này, bộ phim được gọi là "Olympia".
Theo truyền thống, ngọn đuốc Olympic được mang theo bởi những người chạy bộ, nhưng đôi khi các phương pháp vận chuyển khác đã được sử dụng để di chuyển nó. Anh ta được vận chuyển bằng tàu thủy, máy bay, ca nô và thậm chí cả lạc đà. Trên đường đến Thế vận hội Melbourne 1956, những người cầm đuốc đã mang ngọn đuốc trên lưng ngựa, khi các cuộc thi cưỡi ngựa được tổ chức ở Stockholm trong suốt hành trình của họ.
Năm 1976, ngọn lửa Olympic đã thực hiện một cuộc hành trình tuyệt vời. Tại Olympia, nó được chuyển đổi thành tín hiệu vô tuyến, và sau đó, sử dụng vệ tinh, nó được truyền đến Canada. Tại đó, một tín hiệu vô tuyến đã kích hoạt một chùm tia laze, đốt cháy ngọn lửa của Thế vận hội Olympic mới.
Ngọn đuốc Olympic cũng đã đến thăm đáy biển. Năm 2000, nó được nhà sinh vật học Wendy Craig-Duncan mang dọc theo rạn san hô Great Barrier ngoài khơi bờ biển Australia. Ngọn đuốc cháy đẹp dưới nước nhờ một hợp chất đặc biệt lấp lánh được các nhà khoa học phát triển đặc biệt cho sự kiện này.
Cuộc rước đuốc dài nhất đã được đặt tên trên toàn thế giới. Nó kéo dài 78 ngày và diễn ra vào năm 2004. Ngọn lửa Olympic đã được truyền từ tay này sang tay khác bởi 11.400 người cầm đuốc. Anh ấy đã đi được quãng đường 78.000 km. Trong lễ rước đuốc thế giới, lần đầu tiên ngọn đuốc Olympic đã đến châu Phi và Nam Mỹ. Anh ta đã được đưa qua tất cả các thành phố mà Thế vận hội đã được tổ chức trước đó. Lễ rước đuốc bắt đầu và kết thúc tại Athens, nơi tổ chức Thế vận hội Mùa hè 2004.