Trong yoga, người ta tin rằng cho đến khi một người bắt đầu cảm nhận được Vũ trụ xung quanh mình, người đó không thể đi đến một cấp độ khác. Để có thể phát triển hơn nữa, chúng ta cần học cách cảm nhận cả niềm vui và nỗi buồn của thế giới xung quanh.
Yoga xúc giác, hoặc nyasa yoga, là một trong những phương pháp nhanh nhất trong yoga. Nhìn bề ngoài, nó có thể giống như được xoa bóp hoặc chạm nhẹ. Đồng thời, người ta tin rằng cả người thực hiện và người đang thực hiện đều tham gia vào Nyasa yoga. Ý nghĩa cũng vậy, chính là cảm nhận được một người khác.
Một người hiện đại, như một quy luật, rào cản bản thân khỏi thế giới bằng một bức tường, khép mình ở nhà, không muốn nhìn thấy hoặc nghe thấy bất cứ điều gì. Trong trường hợp này, sự phát triển của trung tâm tim, nơi chịu trách nhiệm về các cảm giác xúc giác, không xảy ra. Trung tâm này ở ngang tầm ngực của chúng ta.
Lý thuyết yoga nói rằng các trung tâm của cơ thể chúng ta chịu trách nhiệm cho một số biểu hiện nhất định. Người ta tin rằng trong một sinh vật, trong quá trình phát triển của nó ở cấp độ con người, trung tâm xúc giác là trung tâm nghiêm túc nhất cho phép chúng ta cảm nhận mọi thứ xung quanh mình.
Nếu chúng ta muốn tiến thêm một bước trong sự hiểu biết của bản thân, thì việc phát triển trung tâm này là vô cùng quan trọng. Nyasa Yoga làm được điều đó.
Nếu bạn không phát triển trung tâm này, thì sẽ có sự thiên lệch đối với các biểu hiện cảm xúc và trí tuệ của chúng ta, và điều này sẽ kéo theo các vấn đề trong cuộc sống. Và nếu mọi thứ hài hòa, thì chúng ta sẽ dễ dàng tìm thấy con đường tối ưu trong cuộc sống của mình.
Liên quan đến tất cả những điều trên, người ta tin rằng thiên nhiên cho sự phát triển của chúng ta đã hình thành nên sự say mê, tắc đường và tất cả những nơi mà một người buộc phải âu yếm một người. Nếu bạn không muốn rơi vào những tình huống mà chúng ta buộc phải phát triển tâm tim thì hãy sử dụng những phương pháp mà yoga mang lại cho chúng ta.
Ví dụ, phương pháp này là thiền "Cầu mong tất cả chúng sinh được hạnh phúc", bằng cách thực hành mà chúng ta học cách cảm nhận chúng sinh xung quanh chúng ta. Bằng cách này, chúng ta bắt đầu thoát khỏi những tình huống mà chúng ta phải gần gũi với người khác theo nghĩa vật lý.