Yoga là một trong những cách nhận biết cổ xưa. Thông qua ý thức, yogi nhận ra sự hiểu biết về bản thân, và thông qua sự hiểu biết về bản thân - nhận thức về thế giới.
Theo thời gian, thực hành mang lại trí tuệ. Đã đến lúc xung quanh những người đi theo con đường tự hiểu biết và hiểu biết về sự thông thái, các đệ tử tập hợp lại, những người mà trong hầu hết các trường hợp đều gọi người cố vấn của họ là "các bậc thầy" Guru được gọi là nhà giáo dục, người cố vấn và nhà lãnh đạo tinh thần. Các đạo sư và các môn đồ của họ tập trung trong các "đạo tràng", các cộng đồng có giám sát, trong các tòa nhà như tu viện, sống và học tập ở đó. Những nơi như vậy trở thành đối tượng của các cuộc hành hương.
Yoga đã trở nên nổi tiếng trong cộng đồng người Dravidian bản địa của tiểu lục địa Ấn Độ kể từ thời kỳ mẫu hệ. Các bộ lạc Aryan đã mang chế độ phụ hệ và một hệ thống đẳng cấp cứng nhắc đến bán đảo. Sự kết hợp giữa các nền văn hóa và truyền thống đã diễn ra. Yoga ban đầu đã được biến đổi để phù hợp với các thái độ tư tưởng mới và các chuẩn mực đạo đức. Các tín đồ yoga thường từ bỏ mọi của cải vật chất. Họ đi theo đạo sư của mình, hoặc họ dành cả ngày một mình và thực hành.
Từ xa xưa, các thiền sinh cùng với việc tìm kiếm sự giác ngộ tâm linh trong mọi công việc của mình, họ đã nỗ lực để tăng cường sức khỏe và cải thiện cơ thể. Rốt cuộc, chỉ có một người khỏe mạnh mới có thể đi theo con đường của tinh thần. Cho đến ngày nay, tình hình vẫn không thay đổi. Và trong thời đại của chúng ta, nhiều người coi yoga là một con đường phát triển tinh thần và thể chất. Với tính vô hạn của nó, yoga nhận ra sự kết nối giữa các thế hệ. Người thầy truyền kiến thức cho học sinh, và học trò, trở thành bậc thầy, truyền kinh nghiệm của mình cho học sinh mới. Do đó, một chuỗi sống đã được hình thành kéo dài theo thời gian.
Yoga đến phương Tây từ Ấn Độ vào đầu thế kỷ XX và nhanh chóng trở thành một hệ thống chăm sóc sức khỏe phổ biến ở cả Châu Âu và Châu Mỹ. Ngày nay, đại đa số mọi người đều áp dụng phương pháp cải thiện sức khỏe của yoga. Và đối với nhiều người, đây là cách hiệu quả nhất để duy trì sức khỏe. Điểm đặc biệt của các tư thế yoga nằm ở tác dụng sâu sắc của chúng đối với các cơ quan nội tạng và các quá trình trao đổi chất và điều hòa. Ở những người thực hành nó, khả năng miễn dịch tăng lên, công việc của đường tiêu hóa được cải thiện và quá trình lão hóa chậm lại.
Việc tập luyện yoga không đòi hỏi những cấu trúc đắt tiền, đồng thời là một phương tiện để cải thiện thể chất, đạo đức và tinh thần, điều này không có ở bất kỳ hệ thống nào khác. Yoga hiện là lựa chọn chăm sóc sức khỏe phổ biến nhất trên thế giới. Người ta đã nhìn thấy trong đó một trong những cách hiệu quả nhất để phục hồi năng lượng và sức sống bên trong.