Tại Thế vận hội mùa hè, các vận động viên tranh tài ở nhiều môn thể thao, trong đó có thể dục nghệ thuật. Bộ môn này đã có mặt trong chương trình thi đấu kể từ Thế vận hội đầu tiên năm 1896 tại Athens.
Thể dục nghệ thuật là một trong những môn thể thao có thể mang về nhiều huy chương cho một vận động viên cụ thể và đội tuyển quốc gia. Chương trình hiện đại của Thế vận hội cung cấp 14 bộ giải thưởng. Nam thi đấu để nhận giải trong các cuộc thi vô địch tuyệt đối, sự kiện đồng đội, bài tập sàn, hầm, song song, vòng, ngựa và xà ngang. Đối với phụ nữ, 4 vỏ cuối cùng thay thế các thanh không đều và một khúc gỗ.
Tại Thế vận hội đầu tiên vào năm 1896, các cuộc thi chỉ dành cho nam giới trong môn thể dục nghệ thuật được tổ chức. Hầu hết các giải thưởng - 10 - đều được nhận bởi các vận động viên đến từ Đế chế Đức. Hai đội Hy Lạp và Thụy Sĩ cũng có thành tích tốt.
Năm 1908, các vận động viên thể dục dụng cụ từ Đế quốc Nga lần đầu tiên biểu diễn tại Thế vận hội. Đây là những vận động viên đến từ Phần Lan và họ đã biểu diễn dưới tên đất nước của họ, mặc dù dưới lá cờ Nga. Đội Phần Lan giành HCĐ trong phần thi đồng đội.
Lần đầu tiên, phụ nữ được tham gia các cuộc thi thể dục nghệ thuật trong khuôn khổ Thế vận hội 1928 tại Amsterdam. Sau đó, họ chỉ được phép tham gia cuộc thi đồng đội. Trong số các đội tuyển nữ, đội tuyển quốc gia Hà Lan giành vị trí đầu tiên.
Năm 1952, chương trình cạnh tranh mở rộng đáng kể. Đặc biệt, một giải vô địch tuyệt đối bắt đầu được tổ chức giữa các phụ nữ, cũng như các cuộc thi đấu trên các bộ máy cá nhân. Thế vận hội Helsinki là một chiến thắng cho các vận động viên thể dục dụng cụ của Liên Xô. Đây là lần đầu tiên họ tham dự Thế vận hội. Kết quả, các vận động viên của Liên Xô đã giành được 22 huy chương, trong đó có HCV đồng đội nam, nữ và chức vô địch tuyệt đối.
Ở các ván đấu tiếp theo, thành công của các vận động viên Liên Xô đã được lặp lại. Là thành viên của đội tuyển Liên Xô, Larisa Latynina, vận động viên thể dục dụng cụ nhận được nhiều huy chương Olympic nhất trong lịch sử thể thao, bắt đầu các màn trình diễn của mình.
Từ những năm 60, chương trình thi đấu của các môn thể dục thực tế không có gì thay đổi. Tuy nhiên, các yêu cầu mới đã được đưa ra đối với các vận động viên. Kể từ những năm 90, các cô gái dưới 16 tuổi không được phép thi đấu, mặc dù đã có trường hợp giành huy chương khi mới mười bốn tuổi.
Những thành công của Nga, so với Liên Xô, trong môn thể thao này trở nên khiêm tốn hơn. Tuy nhiên, có hy vọng rằng tình hình sẽ chững lại với sự xuất hiện của một thế hệ vận động viên trẻ mới trong môn thể thao lớn.
