Mặc dù hầu hết mọi người liên hệ khúc côn cầu chủ yếu với băng và bóng, nhưng chơi với gậy và bóng trên đồng cỏ là trò giải trí có lịch sử lâu đời hơn nhiều. Ở châu Âu trong những thế kỷ gần đây, trò chơi này có lẽ chỉ phổ biến ở Anh, nhưng điều này hóa ra đã khá đủ để nó được đưa vào chương trình các trò chơi mùa hè ngay sau khi phong trào Olympic hồi sinh.
Khúc côn cầu trên sân lần đầu tiên xuất hiện tại Thế vận hội mùa hè IV ở London. Đó là vào năm 1908, nhưng cuộc thi đó theo nghĩa đầy đủ của từ này không thể được gọi là giải đấu của các đội tuyển quốc gia - bốn đội Anh, câu lạc bộ vô địch Đức và một đội từ Pháp tham gia. Bốn người Anh tham gia sau đó đã được xếp đầu bảng cuối cùng. Lần tiếp theo khúc côn cầu trên cỏ được đưa vào chương trình Olympic là 8 năm sau, và thường xuyên bắt đầu có mặt trong đó 8 năm sau đó, bắt đầu từ Thế vận hội Mùa hè 1928 ở Amsterdam.
Trong thế giới cũ, môn thể thao này bắt đầu phổ biến từ giữa thế kỷ trước, và các giải vô địch châu Âu thông thường chỉ bắt đầu được tổ chức vào năm 1971. Ở Ấn Độ và Pakistan, trò chơi này đã được phát triển tốt hơn nhiều, điều này giải thích cho sự thống trị của hai quốc gia châu Á trong các giải đấu Olympic cho đến năm 1988. Từ các kỳ Olympic lần thứ IX đến XXIII, các vận động viên khúc côn cầu Ấn Độ đã 8 lần nhận huy chương vàng, một lần huy chương bạc và hai lần huy chương đồng. Trong giai đoạn này, người Pakistan đã nhận được ba bộ huy chương vàng và đồng và một lần về vị trí thứ ba.
Kể từ năm 1976, các trận đấu khúc côn cầu trên sân ngày càng được tổ chức không phải trên đồng cỏ mà trên các sân cỏ nhân tạo. Yếu tố này đã tạo thêm động lực thúc đẩy sự phát triển của môn thể thao này ở nhiều quốc gia và dần dần vô hiệu hóa lợi thế của Ấn Độ và Pakistan. Kể từ năm 1988, các đội Đức đã ba lần trở thành nhà vô địch, các đội Hà Lan vô địch hai lần, Australia, New Zealand và Anh vô địch một lần.
Giải đấu dành cho nữ đã được tổ chức tại Thế vận hội từ năm 1980, và danh hiệu Olympic đầu tiên thuộc về đội tuyển quốc gia Zimbabwe. Trong cùng năm đó, các đội tuyển nam và nữ quốc gia của Liên Xô lần đầu tiên có được huy chương - cả hai đều giành được huy chương đồng. Không có giải thưởng nào về môn khúc côn cầu trong lịch sử của các vận động viên Olympic Nga.
