Hầu như tất cả các dân tộc trên thế giới đều sử dụng hành tây ở một số giai đoạn phát triển nhất định của họ. Ban đầu, nó phục vụ cho việc săn bắn hoặc phòng thủ. Với việc phát minh ra súng cầm tay, môn bắn cung đã được phát triển hơn nữa trong các môn thể thao.
Điều này được tạo điều kiện thuận lợi bởi phong trào Olympic, đã đạt được sức mạnh sau Đại hội năm 1894 ở Paris. Bắn cung đã được thực hiện từ năm 1900 tại ba kỳ Thế vận hội, nhưng đã bị loại khỏi danh sách Thế vận hội vào năm 1920. Trong 50 năm, các cung thủ đã không tham gia Thế vận hội. Chỉ đến năm 1972, tại Olympic lần thứ XX ở Munich, cuộc thi mới được tiếp tục.
Tuy nhiên, môn thể thao này đã phát triển, vào năm 1931, Liên đoàn Bắn cung Quốc tế được thành lập, bao gồm 5 quốc gia. Giải vô địch thế giới được tổ chức, luật thi đấu quốc tế được xây dựng.
Sau khi quay trở lại chương trình của Thế vận hội, những cải cách bắt đầu trong các quy tắc, nhằm hạn chế số lượng người tham gia và tăng tính giải trí của môn đấu vật. Bây giờ các giải đấu được tổ chức theo một chương trình mới. Mục tiêu của môn thể thao bắn cung là bắn vào vòng trong nhỏ nhất bằng mũi tên vào mục tiêu có đường kính 1,22 mét. Chức vô địch được diễn ra trong các sự kiện cá nhân và đồng đội. Phần thi cá nhân bắt đầu với bài tập vòng tròn FITA (144 mũi tên ở bốn cự ly). Ở giai đoạn tiếp theo, các cuộc thi đấu được tổ chức theo cặp, có loại sau khi phân thắng bại. Trong các bài tập này, các vận động viên bắn từ khoảng cách 70 mét và bắn 12 mũi tên. Một đội ba người được bắn 27 viên. Có 4 bộ giải dành cho nam và nữ ở nội dung vô địch cá nhân và đồng đội.
Ở Liên Xô, môn thể thao này chỉ bắt đầu phổ biến vào cuối những năm 1950. Những cung thủ đầu tiên là bậc thầy bắn đạn Ivan Novozhilov, Anatoly Bogdanov và Nikolai Kalinichenko. Vận động viên người Gruzia Ketevan Losaberidze đã vô địch Thế vận hội năm 1980 tại Moscow, trở thành người giành HCV đầu tiên và duy nhất trong lịch sử thể thao Liên Xô ở môn bắn cung.
Điều thú vị là đây là môn thể thao Olympic duy nhất mà người khuyết tật có thể thi đấu trong bảng xếp hạng chung.