Bóng rổ xuất hiện trong chương trình Olympic tại diễn đàn cuối cùng trước chiến tranh - năm 1936 ở Berlin. Nó có sự tham dự của 23 đội, khiến giải đấu bóng rổ trở thành giải đấu tiêu biểu nhất trong số các môn thể thao đồng đội tại Thế vận hội mùa hè lần thứ XI. HCV đầu tiên của môn thể thao này thuộc về đội Mỹ, giải nhì là người Canada, và giải ba là người Mexico.
Người Mỹ tiếp tục thống trị môn thể thao này - trong số hàng chục giải đấu mà đội tuyển nước này tham gia, họ chỉ để mất chức vô địch trong ba giải. Hai lần vào hàng đầu đội tuyển quốc gia Liên Xô đã có thể, một lần - đội tuyển quốc gia Argentina. Thế vận hội năm 1980, người Mỹ không tham gia, và sau đó huy chương vàng thuộc về các cầu thủ bóng rổ Nam Tư. Về tài khoản của các đội Liên Xô, ngoài hai giải vàng, còn có bốn giải bạc và ba giải đồng - đây là dòng thứ hai trong bảng xếp hạng tổng hợp về thành tích của các cầu thủ bóng rổ nam.
Bóng rổ nữ đã được thêm vào chương trình Thế vận hội Mùa hè mười kỳ Olympic sau đó, trước Thế vận hội XXI, diễn ra ở Atlanta năm 1976. Giải đấu đầu tiên được giành bởi các cầu thủ bóng rổ của Liên Xô, cũng như giải đấu tiếp theo, diễn ra mà không có sự tham gia của người Mỹ. Một lần nữa, tại Thế vận hội Mùa hè 1992 ở Barcelona, một đội gồm các cầu thủ đến từ các nước cộng hòa cũ thuộc Liên Xô đã xuất sắc trong các cuộc thi bóng rổ. Trong tất cả các giải đấu Olympic nữ khác, và đã có 6 giải trong số đó, chỉ có các đội tuyển quốc gia của Hoa Kỳ giành chiến thắng.
Trong thời kỳ nước này hoạt động như một quốc gia độc lập, các đội bóng rổ nam ở Nga chưa bao giờ có thể giành được huy chương Olympic. Nữ có kết quả tốt nhất - họ đã giành được huy chương đồng trong hai diễn đàn thể thao mùa hè vừa qua.
Theo quy định hiện hành, cầu thủ bóng rổ chuyên nghiệp có quyền tham gia các giải bóng rổ Olympic. Việc lựa chọn các đội được phép xuất phát trong đó được thực hiện theo một sơ đồ định trước, trong đó chỉ có ba vị trí được tiết lộ trong các cuộc thi vòng loại. Phần còn lại được phân bổ cho các nhà vô địch châu Phi, châu Mỹ (2 đội), châu Á, châu Âu (2 đội) và châu Đại Dương. Một suất nữa được trao cho đương kim vô địch thế giới và đội tuyển quốc gia của nước chủ nhà Olympic.
